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智能移动机器人采购竞价公告
信息来源： ******[查看]
|地区：湖南
|类型：采购公告
基本信息
信息类型：采购公告
区域：湖南
源发布时间：2025-03-31
项目名称：******[查看]
项目编号：******[查看]
招标单位：******[查看]
*符合收录标准*
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项目名称 智能移动机器人采购 项目编号 J-******
项目编号 J-******
公告发布日期 2025/03/31 14:48 公告截止日期 2025/04/03 14:48
公告截止日期 2025/04/03 14:48
采购单位 ******大学
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系手机 中标后在我参与的项目中查看
联系手机 中标后在我参与的项目中查看
采购预算 未公开 币种 RMB
币种 RMB
是否本地化服务 否 是否需要踏勘 否
是否需要踏勘 否
踏勘联系人 踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点 踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限 合同签订后 30 天内到货
送货/施工/服务地址 ******大学科技园
售后服务 按行业标准执行
付款条款 国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（0）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（0）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。


   采购清单 1
采购内容 数量单位
智能移动机器人 4(台)
参考品牌及型号 松灵/tracer2.0
技术参数要求 1.尺寸、离地间隙及载重：满足长700mm、宽610mm、高165mm，最小离地间隙27mm，额定运动载重100kg； 2.电机：配备2×400W无刷伺服电机； 3.动力性能最大运动速度2m/s，最小转弯半径0m（原地自转），爬坡角度8°，越障能力10mm； 4.续航与充电：续航时间4h，最大行程80km； 5.悬挂与供电：采用摇摆臂非独立悬挂，电池选用磷酸铁锂电池，电池容量24V 30AH； 6.底盘可对外供电，最大支持24V5A，通讯接口为标准CAN，使用4PIN航空插进行供电通信，使用2PIN航空插进行充电； 7.整备质量：在54-56kg之间； 8.支持基于CAN协议进行二次开发，提供CAN协议文件，并提供C++SDK与ROS1/ROS2驱动； 8.工控机：GPU：1024个CUDA核心，CPU：6核 Arm？ Cortex？-A78AE；内存：8GB；存储：128G； 9.深度相机：最小测量距离0.1m；最大测量距离10m；最小深度距离0.105m深度分辨率1280x720； 10.多线激光雷达：线数：16线；激光波长905nm；水平视场角360°，水平方向角度分辨率0.2°/0.4°； 11.姿态传感器：包含三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁传感器；三轴加速度计最大量程：±8G；三轴陀螺仪最大量程：±2000°/s；三轴磁传感器最大量程：±8G（Gauss）； 12.路由器：最高传输速率150Mbps，支持双频（2.4GHz和5GHz），至少具备1个10/100/1000Mbps LAN/WAN复用接口； 13.可扩展传感器支架，具备灵活组装、安全稳固等要求；

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快照：2025-03-31
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